Clár mhéara robot
Is é an bord ciorcad priontáilte sna méara robot (ie an lámh deas) lárionad rialaithe agus dearcadh na láimhe ar fad.
Paraiméadair phróisis:
Sraitheanna: 6 shraith de bhord flex docht, (2 shraith de bhord solúbtha)
Struchtúr ceapaire
Neartú brú inmheánach
Tá poill dall PTH agus pads solder sa limistéar solúbtha istigh
Tá leathphoill mhiotalaithe ann
Milling leath groove 0.4mm ar chruth seachtrach an chuid docht
Íosmhéid spás istigh 0.14mm
Trastomhas poll druileála íosta 0.15mm
Méid: 34.03mm * 12.7mm
Tiús pláta: 0.5mm
Gnáthchásanna iarratais:
| Ainm an Tionscadail | Scóip an iarratais | feidhm | Gnéithe/Buntáistí |
|---|---|---|---|
| micrea pcb méar / méar -- (Braitheadh tadhlach agus fórsa) |
Suiteáilte taobh istigh de bharr an mhéara nó mhéara, ceangailte le braiteoirí brú, eagair thadhlach, agus braiteoirí teochta | Bailigh fórsa teagmhála (N-micreafhórsa leibhéal) agus brú dáilte Bain amach 'greim lúb dúnta-chun rudaí leochaileacha a bhrú amach |
|
| PCB rialaithe tiomáinte in aice leis an alt méar - (micrea-sheirbheáil/tiomántán mótair) | Tá gach méar nó céim saoirse (DOF) feistithe le bord micrea-tiomáinte chun an mótar cupán log nó an mótar stepper a rialú |
Tiomántán mótair PWM/FOC |
Cumas iompair ard reatha, giniúint teasa íseal, pacáistiú comhtháite le mótair |
| Rialú pailme/cumarsáid PCB - rialú láraithe nó dáilte | Suite laistigh den phailme nó cuas na láimhe, comhiomlánaíonn sé comharthaí ó mhéara éagsúla |
Ritheann MCU/FPGA halgartaim comhuillinne ríomh agus greim |
Bord ilchiseal (4-6 sraithe nó níos mó) le dearadh dian EMC |
| PCB Solúbtha/Solúbtha (FPC/Rigid Flex) - Oiriúnach do lúbadh méar | Bealach feadh na hailt mhéara in ionad úmacha sreangaithe | Tarchur cumhachta mótair, comharthaí ionchódóra, sonraí braiteora | Sábháil spás, seasamh leis an lúbadh arís agus arís eile (na mílte uaire), agus laghdaigh meáchan |
| Gnáthchásanna Feidhmchláir Tionscail/Cásanna Feidhme PCB | |
| Lámh robotach comhoibríoch tionsclaíoch | Rialú cumhachta grabbing, aiseolas cumarsáide |
| Robot humanoid lámh dheas | Tiománaí dáilte il DOF + aiseolas tadhlach |
| Lámh Exoskeleton Athshlánú Leighis | Fáil comhartha bitheolaíoch + teorainn sábháilteachta |
| Róbait seirbhís-dhírithe/Bithimiméadacha | FPC éadrom + dteagmháil shimplí |